丰田汽车公司（简称丰田）是一家日本跨国汽车制造商，总部设在日本爱知县丰田市。它由丰田喜一郎于1937年8月28日创立。丰田是世界上最大的汽车制造商之一，每年生产约1000万辆汽车。
该公司最初是作为丰田工业的衍生产品而成立的，丰田工业是由丰田喜一郎的父亲丰田佐吉创办的机械制造商。这两家公司现在都是丰田集团的一部分，是世界上最大的企业集团之一。当丰田公司还是丰田工业的一个部门时，该公司在1934年开发了第一款产品a型发动机，并在1936年开发了第一辆乘用车丰田AA。
二战后，丰田得益于日本与美国的联盟，向美国汽车制造商和其他公司学习，从而产生了“丰田管理之道”(一种管理哲学)和“丰田生产体系”(一种精益生产实践)，将这家小公司转变为业内的领导者，并成为许多学术研究的对象。
20世纪60年代，丰田利用日本经济快速增长的机会，向不断壮大的中产阶级销售汽车，从而开发出了丰田卡罗拉，这款车后来成为世界上有史以来最畅销的汽车。蓬勃发展的经济也为丰田的国际扩张提供了资金，这将使丰田在2020年12月成为世界上最大的汽车制造商之一，日本最大的公司和按收入计算的世界第九大公司。丰田是世界上第一家年汽车产量超过1,000万辆的汽车制造商，这是2012年创下的纪录，当时该公司还报告了其第2亿辆汽车的产量。
从1997年推出丰田普锐斯开始，丰田就因在开发和销售更省油的混合动力电动汽车方面处于领先地位而受到称赞。该公司目前在全球销售40多款混合动力汽车。然而，最近该公司还因其对全电动汽车的怀疑，以及专注于开发氢燃料电池汽车(如丰田Mirai)而被指责“洗绿”。氢燃料电池汽车的技术成本更高，而且远远落后于电动电池。
截至2022年，丰田汽车公司以四个品牌生产汽车。大发、日野、雷克萨斯和同名的丰田。该公司还持有斯巴鲁公司20%的股份，马自达公司5.1%的股份，铃木公司4.9%的股份，五十铃公司4.6%的股份，雅马哈汽车公司3.8%的股份，松下公司2.8%的股份，以及在中国（一汽丰田和广汽丰田）、捷克（TPCA）、印度（丰田基洛斯卡）和美国（MTMUS）的车辆制造合资企业的股份。
丰田在伦敦证券交易所、名古屋证券交易所、纽约证券交易所和东京证券交易所上市，其股票是日经225指数和TOPIX Core30指数的组成部分。