现代汽车公司，通常缩写为现代汽车，通常被称为现代，是一家总部位于韩国首尔的韩国跨国汽车制造商，成立于1967年。目前，该公司拥有起亚公司33.88%的股份，还完全拥有两个品牌，包括其豪华车子公司Genesis Motor，以及一个电动车子品牌Ioniq，这三个品牌共同构成了现代汽车集团。
现代汽车在韩国蔚山经营着世界上最大的综合汽车制造厂，其年产量为160万辆。该公司在全球拥有约75,000名员工。现代汽车通过5,000个经销商和展厅在193个国家销售。
郑周永（1915-2001）于1947年创立现代工程建设公司。后来，现代汽车公司于1967年成立，该公司的第一款车型Cortina于1968年与福特汽车公司合作发布。当现代汽车公司想要开发自己的汽车时，他们于1974年2月聘请了乔治·特恩布尔，他是英国利兰公司的前总经理。他又聘请了其他五位英国顶级汽车工程师。他们是车身设计师Kenneth Barnett、工程师John Simpson和Edward Chapman、前BRM的John Crosthwaite担任底盘工程师，Peter Slater担任首席开发工程师。1975年，韩国第一辆汽车Pony发布，造型由ItalDesign的Giorgio Giugiaro设计，动力系统技术由日本的三菱汽车提供。次年开始向厄瓜多尔出口，此后不久又向比荷卢国家出口。现代汽车于1982年进入英国市场，第一年就销售了2993辆汽车。
1984年，现代汽车公司开始向加拿大出口小马，但不向美国出口，因为小马在那里无法通过排放标准。加拿大的销售量大大超过了预期，它一度成为加拿大市场上最畅销的汽车。1985年，现代汽车制造了第100万辆汽车。在1986年推出更大的现代Grandeur之前，现代汽车为韩国行政市场提供了本地组装的福特格拉纳达。只要现代汽车每运进一辆格拉纳达，就能出口五辆汽车，这些拆卸套件的进口是允许的。
1986年，现代汽车开始在美国销售汽车，Excel被《财富》杂志提名为 “最佳产品10号”，主要是因为其价格低廉。1988年该公司开始生产拥有自己技术的车型，首先是中型的Sonata。1990年春天，现代汽车的总产量达到了400万辆。1991年，该公司成功地开发了其第一个专有的汽油发动机–四缸阿尔法，同时也开发了自己的变速器，从而为技术独立铺平了道路。
1996年，现代汽车印度有限公司成立，在印度钦奈附近的Irungattukottai设立了生产厂。
1998年，现代汽车开始全面改革其形象，试图将自己打造成一个世界级的品牌。1999年，郑周永将现代汽车的领导权移交给他的儿子郑梦九。现代汽车的母公司现代汽车集团在其汽车的质量、设计、制造和长期研究方面进行了大量投资。它为在美国销售的汽车增加了10年或100,000英里（160,000公里）的保修期，并开展了积极的营销活动。
2004年，现代汽车在J.D. Power and Associates在北美的一项调查/研究中在“初始质量”方面排名第二。根据Interbrand的数据，现代汽车现在是全球最有价值的100个品牌之一。自2002年以来，现代汽车也是FIFA世界杯的全球官方赞助商之一。
2006年，韩国政府对郑梦九作为现代公司负责人的做法进行了调查，怀疑他有腐败行为。2006年4月28日，郑梦九被逮捕，并被指控贪污1000亿韩元（1.06亿美元）。因此，现代公司副董事长兼首席执行官金东进取代他成为公司的负责人。
2011年9月30日，Yang Seung Suk宣布退休。
2014年，现代汽车开始了一项举措，专注于改善其车辆的动态性能，并聘请了宝马M公司前工程副总裁Albert Biermann来指导现代汽车的底盘开发。他说：“公司打算成为驾驶和操控方面的技术领导者，生产出在驾驶者参与方面引领各自细分市场的车辆。”
2020年10月14日，Euisun Chung被任命为现代汽车集团的新主席。
2021年4月，该公司表示其利润增长了187%，是四年来的最高增幅。从2021年年初到3月，该公司录得11.6亿美元的利润。
研究和开发
现代公司有六个研发中心，分别位于韩国（三个办事处）、德国、日本和印度。此外，在加州的一个中心为美国开发设计。
1990年，现代公司在加利福尼亚州的喷泉谷建立了现代设计中心。2003年，该中心搬到了位于加利福尼亚州欧文市的一个价值3000万美元的新设施，并更名为现代起亚汽车设计和技术中心。该设施也是现代美国技术中心公司的所在地，该公司是负责现代汽车在美国的所有工程活动的子公司。2005年，现代美国技术中心搬到了位于密歇根州Superior Township（靠近Ann Arbor）的200,000平方英尺（19,000平方米）、价值1.17亿美元的新总部。
2004年，现代美国技术中心在加利福尼亚州的加利福尼亚城完成了其现代/起亚试验场的建设。这座占地4300英亩（17平方公里）的设施位于莫哈韦沙漠，拥有一条6.4英里（10.3公里）的椭圆形赛道，一个车辆动力学区，椭圆形轨道内的车辆处理路线，铺砌的山路和几条特殊的地面道路。此外，还有一个占地30,000平方英尺（2,800平方米）的综合设施，设有办公室和室内测试区。该设施的建造成本为5000万美元。
在WIPO年度世界知识产权指标的2021年审查中，现代汽车在2020年期间在海牙体系下公布的141项工业品外观设计注册排名世界第四。这一位置高于2019年公布的57项工业设计注册的第7名。