巴伐利亚发动机制造厂股份有限公司（Bayerische Motoren Werke AG），简称宝马，是一家生产高性能豪华汽车和摩托车的德国跨国制造商，总部位于德国巴伐利亚州的慕尼黑。该公司成立于1916年，是一家飞机发动机制造商，从1917年到1918年，以及从1933年到1945年，它都在生产飞机发动机。
汽车以宝马、迷你和劳斯莱斯等品牌进行销售，摩托车以宝马摩托车品牌进行销售。2017年，宝马是世界上第十四大机动车生产商，生产了2,279,503辆汽车。该公司有重要的赛车历史，特别是在旅行车、跑车和曼岛TT比赛中。
宝马公司总部设在慕尼黑，在德国、巴西、中国、印度、墨西哥、荷兰、南非、英国和美国生产机动车。Quandt家族是该公司的长期股东（其余股份由公众持股公司持股），此前Herbert和Harald Quandt兄弟在1959年的投资使该公司免于破产。
Otto Flugmaschinenfabrik由Gustav Otto于1910年在巴伐利亚创立。该公司于1916年3月7日被重组为巴伐利亚飞机制造公司（Bayerische Flugzeugwerke AG）。该公司随后在1922年更名为巴伐利亚汽车公司（BMW）。然而，宝马这个名字可以追溯到1913年，当时使用该名称的原始公司由Karl Rapp（最初称为Rapp Motorenwerke GmbH）创立。该名称和Rapp Motorenwerke的发动机生产资产于1922年转让给Bayerische Flugzeugwerke，后者于同年采用了该名称。宝马的第一个产品是直列六缸飞机发动机，称为宝马IIIa，由工程师Max Friz在1917年春天设计。第一次世界大战结束后，宝马公司通过生产摩托车发动机、农用设备、家用物品和铁路制动器继续经营。该公司在1923年生产了其第一辆摩托车，即宝马R32。
1928年，宝马收购了Fahrzeugfabrik Eisenach，成为一家汽车制造商，当时该公司以Dixi品牌授权生产Austin Sevens。在宝马收购汽车制造商Automobilwerk Eisenach之后，第一辆以宝马名义销售的汽车是一款被称为宝马3/15的Dixi汽车。在整个20世纪30年代，宝马将其产品范围扩大到跑车和大型豪华车。
飞机发动机、摩托车和汽车将是宝马的主要产品，直到第二次世界大战。战争期间，宝马公司集中精力生产飞机发动机，使用了多达40,000名奴隶劳工。这些人主要由来自集中营的囚犯组成，最突出的是达豪集中营。摩托车仍然是副业，而汽车制造则完全停止了。
宝马的工厂在战争期间遭到严重轰炸，战后其剩余的西德工厂被禁止生产机动车或飞机。同样，该公司通过制造锅碗瓢盆和自行车得以生存。1948年，宝马公司重新启动了摩托车生产。1952年，宝马在巴伐利亚恢复了汽车生产，推出了宝马501豪华轿车。1955年，通过授权生产更便宜的Isetta微型车，扩大了汽车的范围。豪华车销售缓慢，微型车的利润率低，这意味着宝马陷入了严重的财务困境，1959年，该公司几乎被竞争对手戴姆勒-奔驰接管。
Herbert Quandt和Harald Quandt对宝马的大量投资使该公司作为一个独立的实体幸存下来。Quandt夫妇的父亲Günther Quandt是一位知名的德国工业家。Quandt在1933年加入纳粹党，为德国国防军提供武器和电池制造，赚了不少钱。他的许多企业都是在胁迫下从犹太业主手中夺取的，补偿很少。他的企业中至少有三家广泛使用奴隶劳工，总数多达50,000人。他的一家电池厂有自己的现场集中营，并配有绞架。虽然Quandt和宝马在战争期间没有直接联系，但他的父亲在纳粹时代积累的资金使Herbert Quandt得以购买宝马。
宝马700取得了成功，并协助公司恢复了活力。
1962年推出的宝马新级紧凑型轿车是宝马作为运动型汽车领先制造商声誉的开始。在整个20世纪60年代，宝马通过增加轿跑车和豪华轿车的型号来扩大其范围。1972年推出了BMW 5系中型轿车系列，随后在1975年推出了BMW 3系紧凑型轿车，1976年推出了BMW 6系豪华轿跑车，1978年推出了BMW 7系大型豪华轿车。
1978年，宝马M部门发布了它的第一辆公路汽车，一辆中置引擎的超级跑车。随后在1984年推出了宝马M5，1986年推出了宝马M3。同样在1986年，宝马在750i豪华轿车中引入了其第一台V12发动机。
该公司于1994年收购了罗孚集团，但收购并不成功，并给宝马带来了巨大的财务损失。2000年，宝马卖掉了罗孚的大部分品牌，只保留了迷你品牌。
1998年，宝马还从维克斯公司（Vickers Plc）手中收购了劳斯莱斯品牌的权利。
1995年的宝马Z3扩大了阵容，包括量产的双座敞篷跑车，1999年的宝马X5是该公司进入SUV市场的产品。
第一台现代量产的涡轮增压汽油发动机于2006年推出（从1973年到1975年，宝马为宝马2002年的涡轮增压发动机制造了1672台M10涡轮增压发动机），在2010年代，大多数发动机都改用涡轮增压。宝马的第一辆混合动力车是2010年的BMW ActiveHybrid 7，而宝马的第一辆量产电动车是2013年发布的BMW i3城市车（从1968年到1972年，宝马为1972年奥运会制造了两辆电池电动BMW 1602 Elektro轿车）。在多年来为运动型后轮驱动车建立声誉后，宝马的第一辆前轮驱动车是2014年的BMW 2系Active Tourer多功能车（MPV）。
2021年1月，宝马宣布，由于受到COVID-19大流行病和限制措施的影响，其2020年的销售额下降了8.4%。然而，在2020年第四季度，宝马见证了其客户需求的3.2%的增长。
2022年1月18日，宝马宣布了一款新的限量版M760Li xDrive，简单地称为“最终 V12”，这是最后一款配备V-12发动机的宝马系列量产车。
宝马和丰田的目标是最快在2025年销售联合开发的氢燃料电池汽车。